Základní kámen k pomníku Jana Žižky byl položen v době Všesokolského sletu v roce 1920. O osm let později, v den výročí bitvy na Bílé hoře, byla za účasti prezidenta T. G. Masaryka slavnostně zahájena stavba památníku podle vítězného návrhu architekta Jana Zázvorky. Původně měl být památník připomínkou oběti legionářů a zároveň se měl stát důstojným symbolem mladé republiky. Předpokládalo se, že bude panteonem osobností, které se zasloužily o stát, měla v něm být i hrobka prvního českého prezidenta. Tyto představy o památníku však pohřbilo pozdější komunistické převzetí moci. K plánovanému slavnostnímu předání v roce 1938 vzhledem k politické situaci nedošlo. Po válce práce na pomníku pokračovaly. Idea zůstala zachována, přibyla jen potřeba uctít válečné hrdiny.
Jezdecká socha Jana Žižky z Trocnova, jež je neodmyslitelnou dominantou památníku, byla odhalena v roce 1950. Stalo se tak už bez přítomnosti jejího autora, Bohumila Kafky, který zemřel krátce po dokončení modelu sochy v sádře. Žák Václava Myslbeka, Bohumil Kafka, přistupoval ke svému úkolu s realistickou pečlivostí. Modelem pro koně byl norický ryzák Theseus s bílou hřívou. Kůň byl původně navržen dynamičtěji, s nakročenou nohou, ale stabilita sochy si vynutila klidnější postavení.
Mnoho lidí má žižkovský památník spojený se slovem mauzoleum. Útroby památníku bývaly donedávna místem, o němž se tradovaly legendy. K jejich vzniku postačil fakt, že zde až do roku 1962 bylo vystaveno nabalzamované tělo Klementa Gottwalda. Tělesné ostatky dělnického prezidenta byly naštěstí zpopelněny a stejně jako popel ostatních komunistických vůdců odvezeny. Mramorové hroby však zůstaly, takže i dnes působí prostory památníku jako pohřebiště. I tady však lze mezi atributy socialismu najít hodnotná umělecká díla. Pozoruhodné jsou například reliéfy Útěk, Obrana, Umírání a Smrt, které pro památník zhotovil sochař Karel Pokorný. Mozaiky byly vytvořeny podle návrhů Maxe Švabinského a Jakuba Obrovského.
V současnosti je Národní památník na Vítkově pro veřejnost uzavřen a chystá se jeho rekonstrukce. Obnova památníku by měla skončit v roce 2008.
